XTE - Cross Track Error


Cross Track staat voor 'dwars op de koerslijn'.
Cross Track Error is de loodrechte afstand van je gemeten/berekende positie tot de geplande koerslijn.

 

Natuurlijk is het vrijwel onmogelijk om precies OP de geplande koerlijn te blijven varen. Je kunt (in theorie) wel zeggen dat de koerslijn exact gevolgd wordt als de XTE continu 0 is.

 

XTE is onderdeel van de AutoPilot B berichten van/naar je stuurautomaat. Als je bij de Data verbindingen daarvoor de precisie hebt aangepast is die niet automatisch ook voor de XTE aangepast. Als je dat wilt doen sluit dan eerst OpenCPN en open dan je configuratiebestand. Zoek naar de regel NMEAAPBXTEPrecision=2. De standaard waarde is 2 (met 2 cijfers achter de komma) maar desgewenst kan je die hier ook tot maximaal 4 cijfers achter de komma wijzigen.