Stuurautomaat


Als je via [ Gereedschap / Opties / Verbindingen ] een stuurautomaat hebt toegevoegd, dan stuurt OpenCPN instructies naar je stuurautomaat als er een actieve route is. Dat betreft dan de NMEA RMC routine. Hierin staan o.a. de coördinaten en de koers naar het eerstvolgende routepunt. Als je boot binnen 0,05 mijl van dat punt is gekomen wordt automatisch overgeschakeld naar het volgende routepunt. Voor meer instellingen zie Instellingen.

 

Als je een route activeert zend OpenCPN de NMEA strings RMB, RMC en APB naar je stuurautomaat als die aangesloten is én output geactiveerd is. De APB is gelijk aan XTE.

 

WAARSCHUWING. Een stuurautomaat kan niets zien! Overtuig jezelf er dus altijd van dat het voorliggende routepunt inderdaad in een rechte lijn haalbaar is! Controleer of er onderweg geen bochten of ondieptes op de lijn liggen. De stuurautomaat volgt letterlijk de instructies en zal dus altijd een gestrekte koers aanhouden!